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CiA组织发布CANopen-TCP/IP网关规范(自由下载)

时间:2007-03-28 阅读4577次

 

 

本文英文版来自CiA网站,中文由远方翻译,供参考,禁止转载。

CANopen-TCP/IP gateway specification released for free download
CiA组织发布CANopen-TCP/IP网关规范(自由下载)


CAN in Automation (CiA) has released the CiA 309 series of gateway specifications. The first part specifies the communication services of the TCP/IP side of the CANopen-TCP/IP gateway. The second part has been jointly developed with the ModbusTCP organization; it specifies the ModbusTCP protocols to access the devices in the CANopen network. The generic ASCII protocols are specified in the third part. All parts are available free-of-charge on CiA’s website to be downloaded.

CAN in Automation (CiA)组织发布了CiA 309系列网关规范。规范第一部分定义了CANopen-TCP/IP网关的TCP/IP一侧的通讯服务。第二部分有ModbusTCP组织参与开发,定义了在CANopen网络中通过ModbusTCP协议去访问设备的协议。而通用的ASCII协议被定义为第三部分。所有的规范都可以在CiA的网站上自由下载。

“The increasing need to link CANopen to TCP/IP-based backbone networks requires standardized access to CANopen devices via a gateway,” said Holger Zeltwanger, CiA Managing Director. Via those gateways backbone-networked devices may control or configure or diagnose CANopen devices. The ASCII protocols are used already for example in package handling systems, greenhouses and in wind power systems. A French company has implemented the ModbusTCP protocols in several control units and its modular I/O devices.

“越来越多的需求要将CANopen链接到以TCP/IP为基础的网络,这些需求就要求将通过网关来访问CANopen的协议标准化”,CiA常务董事Holger Zeltwanger说。通过这些骨干网络的网关设备,就可以对CANopen设备进行控制,组态,或者诊断。ASCII协议已经作为一个示例,运用在包装处理系统,温室和风力控制系统。一家法国公司已经将ModbusTCP协议集成到了他们的几款控制器单元及控制器单元的IO模块上面。

CiA 309系列協議的下载链接:
第一部分:http://www.canopen.org/downloads/ciaspecifications/?1964
第二部分:http://www.canopen.org/downloads/ciaspecifications/?1965
第三部分:http://www.canopen.org/downloads/ciaspecifications/?1966

 

 

 
 

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